本实用新型涉及易拉盖生产设备技术领域，特别涉及一种用来生产易拉盖的冲压装置，包括机架、柔性输送机构、冲压机构和上料机构，本实用新型的冲压装置，其通过上料机构将待加工的产品移送至柔性输送带的定位凹槽中，待加工的产品随柔性输送带移送至上模与下模之间的区域，上模相对下模运动进而实现冲压操作，冲压完成后可以随柔性输送带送出，整一个完整的过程无需操作员过多干涉装置的运行，减少工人的劳动强度，在保证冲压效率的同时还能够消除因人员手动操作而带来的质量不稳定的问题。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212976521 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 0.5 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 珠海博瑞特包装科技有限公司 地址 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇 红旗路22号 (72)发明人 老治平陈剑宾辛艳平 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 郑晨鸣 (51)Int.Cl. B21D 43/12 (2006.01) B21D 43/02 (2006.01) B21D 22/02 (2006.01) B21D 51/44 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 用来生产易拉盖的冲压装置 (57)摘要 本实用新型涉及易拉盖生产设备技术领域， 特别涉及一种用来生产易拉盖的冲压装置，包括 机架、柔性输送机构、冲压机构和上料机构，本实 用新型的冲压装置，其通过上料机构将待加工的 产品移送至柔性输送带的定位凹槽中，待加工的 产品随柔性输送带移送至上模与下模之间的区 域，上模相对下模运动进而实现冲压操作，冲压 完成后可以随柔性输送带送出，整一个完整的过程无需操 作员过多干涉装置的运行，减少工人的劳动强 度，在保证冲压效率的同时还能够消除因人员手 动操作而带来的质量不稳定的问题。 U 1 2 5 6 7 9 2 1 2 N C CN 212976521 U 权利要求书 1/1页 1.用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，包括： 机架； 柔性输送机构，包括柔性输送带，所述柔性输送带水平设置在所述机架上，并且所述柔 性输送带上设置有定位凹槽，所述定位凹槽内设置有冲压孔； 冲压机构，包括上模和下模，分别对应设置在所述柔性输送带的上下两侧，其中所述上 模连接有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构能够驱使所述上模上下运动以压接或远离下 模，并且所述上模能够穿过所述冲压孔； 上料机构，设置在所述柔性输送机构的前端，用于将待加工的产品移送至所述定位凹 槽上，包括上料带以及夹料组件，所述上料带的宽度小于所述待加工的产品的长度或宽度， 所述夹料组件包括相向设置的两个夹料板，两个所述夹料板连接有夹紧气缸。 2.依据权利要求1所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述柔性输送机构 还包括分设在所述机架两侧的主动轮与从动轮，所述柔性输送带绕设在所述主动轮与所述 从动轮上。 3.依据权利要求2所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述从动轮还连接 有水平设置的张紧组件，所述张紧组件包括弹性件，所述弹性件的一端固定在所述机架上， 另一端通过连接杆与所述从动轮弹性连接。 4.依据权利要求2或3所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述机架上设 置有分度机构，所述竖向驱动机构通过传动带驱使所述分度机构转动，所述分度机构驱使 所述主动轮转动。 5.依据权利要求1所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述下模中设置有 与所述冲压孔相适配的冲压槽，所述冲压槽内连接有抽气组件。 6.依据权利要求5所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述定位凹槽的尺 寸小于所述冲压槽的尺寸。 7.依据权利要求5或6所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述冲压槽内 设置有沿竖向朝上的推出杆，所述推出杆连接有伸缩气缸。 8.依据权利要求1所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述柔性输送带的 一侧还设置有下料组件，所述下料组件用于将所述定位凹槽内的废料送出所述柔性输送 带。 9.依据权利要求1所述的用来生产易拉盖的冲压装置，其特征是，所述柔性输送带上 设置有出料孔，所述出料孔与所述定位凹槽间隔设置。 2 2 CN 212976521 U 说明书 1/4页 用来生产易拉盖的冲压装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及易拉盖生产设备技术领域，特别涉及一种用来生产易拉盖的冲压 装置。 背景技术 [0002] 易拉盖，又叫易开盖，是一种用于密封罐头带有拉环的盖子，常见于食品罐头加工 行业中，其不易生锈，密封性好，具备一次性开启的特性，可防止盗开，较为卫生，且易拉盖 的材料大多为金属制，耐高温，可塑性好，便于进行盖体的加工，因此成为了罐头食品加工 中不可或缺的一部分。 [0003] 现存技术中，易拉盖的冲压生产常常要工人在冲压装置前添加待加工产品，将 已经加工完成的产品和废料从冲压装置中取出，这样的方式存在着工人劳动强度大、采用 人工操作产生不确定性而没办法保证冲压质量、冲压效率低下等问题，已经没办法满足当前行 业的发展需求。 实用新型内容 [0004] 本实用新型旨在至少解决现存技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提 出一种用来生产易拉盖的冲压机构，工人不用在易拉盖冲压过程中涉装置的运行，减少工 人的劳动强度，在保证冲压效率的同时还能够消除因人员手动操作而带来的质量不稳定的 问题。 [0005] 根据本实用新型的实施例的用来生产易拉盖的冲压装置，其包括机架；柔性输送 机构，包括柔性输送带，所述柔性输送带水平设置在所述机架上，并且所述柔性输送带上设 置有定位凹槽，所述定位凹槽内设置有冲压孔；冲压机构，包括上模和下模，分别对应设置 在所述柔性输送带的上下两侧，其中所述上模连接有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构能 够驱使所述上模上下运动以压接或远离下模，并且所述上模能够穿过所述冲压孔；上料机 构，设置在所述柔性输送机构的前端，用于将待加工的产品移送至所述定位凹槽上，包括上 料带以及夹料组件，所述上料带的宽度小于所述待加工的产品的长度或宽度，所述夹料组 件包括相向设置的两个夹料板，两个所述夹料板连接有夹紧气缸。 [0006] 至少具有如下有益效果： [0007] 本实用新型的用来生产易拉盖的冲压装置，其通过上料机构将待加工的产品移送 至柔性输送带的定位凹槽中，待加工的产品随柔性输送带移送至上模与下模之间的区域， 上模相对下模运动进而实现冲压操作，冲压完成后可以随柔性输送带送出，整一个完整的过程无需 操作员过多干涉装置的运行，减少工人的劳动强度，在保证冲压效率的同时还能够消除因 人员手动操作而带来的质量不稳定的问题。 [0008] 根据本实用新型的一些实施例，所述柔性输送机构还包括分设在所述机架两侧的 主动轮与从动轮，所述柔性输送带绕设在所述主动轮与所述从动轮上。 [0009] 根据本实用新型的一些实施例，所述从动轮还连接有水平设置的张紧组件，所述 3 3 CN 212976521 U 说明书 2/4页 张紧组件包括弹性件，所述弹性件的一端固定在所述机架上，另一端通过连接杆与所述从 动轮弹性连接。 [0010] 根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有分度机构，所述竖向驱动机构 通过传动带驱使所述分度机构转动，所述分度机构驱使所述主动轮转动。 [0011] 根据本实用新型的一些实施例，所述下模中设置有与所述冲压孔相适配的冲压 槽，所述冲压槽内连接有抽气组件。 [0012] 根据本实用新型的一些实施例，所述定位凹槽的尺寸小于所述冲压槽的尺寸。 [0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述冲压槽内设置有沿竖向朝上的推出杆，所述 推出杆连接有伸缩气缸。 [0014] 根据本实用新型的一些实施例，所述柔性输送带的一侧还设置有下料组件。 [0015] 根据本实用新型的一些实施例，所述柔性输送带上设置有出料孔，所述出料孔与 所述定位凹槽间隔设置。 附图说明 [0016] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0017] 图1为本实用新型实施例的用来生产易拉盖的冲压装置的结构示意图； [0018] 图2为本实用新型实施例的柔性输送机构的结构示意图； [0019] 图3为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图； [0020] 图4为本实用新型的下模的结构示意图。 [0021] 其中：机架100、柔性输送机构200、柔性输送带201、主动轮202、从动轮203、张紧组 件204、定位凹槽205、冲压孔206、出料孔207、下模301、冲压槽302、抽气组件303、推出杆 304、伸缩气缸305、光电传感器306、上料机构400、上料带401、夹料板402、夹紧气缸403、分 度机构500。 具体实施方式 [0022] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0023] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、 右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用 新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0024] 在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大 于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第 一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指 明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0025] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理 4 4 CN 212976521 U 说明书 3/4页 解，所属技术领域技术人能结合技术方案的详细的细节内容合理确定上述词语在本实用新型 中的具体含义。 [0026] 参见图1至图3，本实用新型公开了一种用来生产易拉盖的冲压装置，其包括机架 100和柔性输送装置，该柔性输送装置水平设置在机架100上，其包括主动轮202、从动轮203 以及绕设在主动轮202和从动轮203之间的柔性输送带201，其中柔性输送带201上设置有定 位凹槽205，定位凹槽205内设置有冲压孔206，待加工的产品能放入定位凹槽205中，在本 实施例中，待加工的产品能是金属片材或板材，定位凹槽205的深度可以大于待加工的产 品的厚度的一半，机架100上还设置有冲压机构，该冲压机构包括上模和下模301，该上模设 置在柔性输送带201的上方，该下模301对应设置在柔性输送带201的内圈中，上模连接有竖 向驱动机构，该竖向驱动机构可以是驱动电机，其能够最终靠凸轮带动上模沿竖向上下移动， 并且上模能够穿过冲压孔206，保证上模能完成冲压操作；机架100上还设置有上料机构 400，该上料机构400设置在柔性输送机构200的前端，其用于将待加工的产品移送至定位凹 槽205上，该上料机构400包括上料带401以及夹料组件，具体的，该上料带401可以是常规的 用于输送物料的传送带，该夹料组件设置在上料带401和柔性输送带201之间，该夹料组件 包括相向设置的两个夹料板402，两个夹料板402连接有夹紧气缸403，其中，上料带401的宽 度小于待加工的产品的长度或宽度，夹紧气缸403驱动两个夹料板402相对靠近运动进而可 以夹取上料带401上的待加工的产品，并且将该待加工的产品移送到定位凹槽205中，需要 说明的是，该夹料组件连接有工业上常用的三轴联动组件，该三轴联动组件可以是分别设 置在水平横向、水平纵向和竖向上的直线] 在本实用新型的一些实施例中，参见图1所示，从动轮203还连接有水平设置的张 紧组件204，该张紧组件204包括弹性件，弹性件的一端固定在机架100上，另一端通过连接 杆与从动轮203弹性连接，具体的，该弹性件可以是常规的压簧，弹性件套接在连接杆上，避 免在弹性件压缩过程中产生偏移，从动轮203通过轴承与滑动轴连接，机架100上设置有水 平的容滑动轴移动的滑槽，弹性件通过连接块与滑动轴连接，具体的，该连接块上设置有避 让从动轮203的开口槽，进而避免张紧组件204与从动轮203发生干涉。 [0028] 在本实用新型的一些实施例中，参见图1所示。机架100上还设置有分度机构500， 竖向驱动机构通过传动带驱使分度机构500转动，分度机构500驱使主动轮202转动，进而带 动柔性输送带201转动以将待加工的产品输送到上模和下模301之间，具体的，该分度机构 500可以是固定在机架100上的转动轴，转动轴上设置有用于连接传动带的第一传动轮以及 用于连接主动轮202的第二传动轮，第二传动轮与主动轮202之间能够使用传动带连接，也 能够使用齿轮啮合连接。 [0029] 在本实用新型的一些实施例中，参见图4所示，下模301中设置有与冲压孔206相适 配的冲压槽302，冲压槽302内连接有抽气组件303，该抽气组件303包括设置在冲压槽302底 部的吸附孔，该吸附孔连接有外置的抽气设备，其能够抽取冲压槽302内的空气，使得冲压 槽302内形成负压进而将待加工的产品吸附在定位凹槽205内，防止在工艺流程中产生晃动 进而影响产品的质量。 [0030] 在本实用新型的一些实施例中，定位凹槽205的尺寸小于冲压槽302的尺寸，其目 的在于保证上模朝下运动压接待加工的产品时，能够准确地将产品冲压出来，保证冲压质 量。 5 5 CN 212976521 U 说明书 4/4页 [0031] 在本实用新型的一些实施例中，参见图4所示，冲压槽302内设置有沿竖向朝上的 推出杆304，推出杆304连接有伸缩气缸305，具体的，推出杆304上靠近上料机构400的一侧 设置有用于感应冲压孔206侧壁的光电传感器306，该光电传感器306为距离传感器，推出杆 304的杆径小于冲压孔206的孔径，其能够将产品自冲压槽302朝上顶升至穿出冲压孔206， 柔性输送带201朝前输送一段距离至产品能够稳定放置在柔性输送带201上时，推出杆304 复位进而避免干涉柔性输送带201输送。 [0032] 而在本实用新型的另外一些实施例中，柔性输送带201上还设置有出料孔207，出 料孔207与定位凹槽205间隔设置，具体的，出料孔207的尺寸大于产品的尺寸，并且出料孔 207上靠近上料机构400的一侧设置有能够容置推出杆304的开槽，推出杆304将产品从出料 孔207出顶升出去，柔性输送带201朝前输送使得推出杆304容置在开槽中，推出杆304复位 后能确保产品稳定掉落在柔性输送带201上并随柔性输送带201移送到下一工位，保证装 置运行的准确性和稳定能力。 [0033] 在本实用新型的一些实施例中，柔性输送带201的一侧还设置有下料组件，该下料 组件可以是常规的机械手，其能够将废料从定位凹槽205中移出，方便产品能够从冲压孔 206内顶升出来。而该常规的机械手一般会用三轴联动组件驱使吸附板的结构，操作方便。 [0034] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在 所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作 出各种变化。 6 6 CN 212976521 U 说明书附图 1/3页 图1 7 7 CN 212976521 U 说明书附图 2/3页 图2 8 8 CN 212976521 U 说明书附图 3/3页 图3 图4 9 9

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