(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.4(22)申请日2021.06.10(73)专利权人珠海博瑞特包装科技有限公司地址519090广东省珠海市金湾区红旗镇红旗路22号(72)发明人(74)专利代理机构广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙)44710专利代理师(51)Int.Cl.B21D51/18(2006.01)B21C51/00(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)(54)实用新型名称一种易拉盖生产线)摘要本实用新型公开了一种易拉盖生产线，包括：第一冲压机构、第一中转台、注胶机、烤炉、第二中转台、第二冲压机构和控制主机；第一冲压机构与第一中转台通过第一滑道连接，第一中转台与注胶机通过第二滑道连接，第一中转台上设有第一机械手，注胶机连接有第二输送线，第二输送线上设有第一视觉检测装置、第一移出装置，第二输送线连接有第三滑道，第三滑道穿过烤炉与第二中转台连接；第二中转台与第二冲压机构连接，第二冲压机构连接有第三输送线连接，第三输送线将易拉盖产品输出，第三输送线上设有第二视觉检测装置、第二移出装置；采用上述技术方案，能够大大减少工人数量，降低企业用工成本，大大降低瑕疵的易拉盖产品流出，保证易拉盖质量。权利要求书2页说明书5页附图1页CN2182244221.一种易拉盖生产线，其特征是，包括：第一冲压机构(1)、第一中转台(2)、注胶机(3)、烤炉(4)、第二中转台(5)、第二冲压机构(6)和控制主机；所述第一冲压机构(1)与所述第一中转台(2)通过第一滑道(81)连接，所述第一冲压机构(1)用于对料带进行冲压成型，生产半成品易拉盖，并通过第一滑道(81)将半成品易拉盖输送到第一中转台(2)；所述第一中转台(2)与多台所述注胶机(3)通过多条第二滑道(82)连接，所述第一中转台(2)上设有第一机械手(21)，所述第一机械手(21)用于将半成品易拉盖分配至多条第二滑道(82)中，并通过第二滑道(82)输送到注胶机(3)内；所述注胶机(3)出料端连接有第二输送线)，所述第二输送线)上方设有第一视觉检测装置、一侧设有第一移出装置，所述第一视觉检测装置和第一移出装置与控制主机电连接，所述第二输送线)出料端连接有第三滑道(83)，所述第三滑道(83)穿过所述烤炉(4)与所述第二中转台(5)连接；所述第二中转台(5)与所述第二冲压机构(6)通过第四滑道(84)连接，所述第二中转台(5)上设有第二机械手，所述第二机械手用于将烘干后的半成品易拉盖分配至多个第四滑道(84)中，并通过第四滑道(84)输送到第二冲压机构(6)中；所述第二冲压机构(6)出料端连接有第三输送线)连接，所述第二冲压机构(6)用于将拉环冲压至半成品易拉盖上形成易拉盖产品，并通过第三输送线)将易拉盖产品输出，所述第三输送线)上方设有第二视觉检测装置、一侧设有第二移出装置，所述第二视觉检测装置和第二移出装置与控制主机电连接。2.依据权利要求1所述的一种易拉盖生产线，其特征是，还包括打包台(7)，所述第三输送线)的出料端连接有第五滑道(85)，所述第五滑道(85)的出料端与所述打包台(7)连接。3.依据权利要求2所述的一种易拉盖生产线，其特征是，所述第一冲压机构(1)包括第一冲压机(11)和卷缘机(12)，所述第一冲压机(11)与所述卷缘机(12)通过滑道盒连接，所述第一冲压机(11)上设有第一吹气嘴，所述第一吹气嘴用于将第一冲压机(11)冲压的半成品易拉盖吹送至滑道盒内，并使其输送到卷缘机(12)内，所述卷缘机(12)的出料端连接有第一输送线)连接，所述第一输送线)的出料端与所述第一滑道(81)的入料端连4.依据权利要求3所述的一种易拉盖生产线，其特征是，所述第二冲压机构(6)包括第二冲床，所述第二冲床上设有用于将易拉盖产品吹送至第三输送线所述的一种易拉盖生产线，其特征是，所述第一移出装置和第二移出装置均为第三吹气嘴。6.依据权利要求5所述的一种易拉盖生产线，其特征是，所述第一输送线)、第二输送线)和第三输送线)均包括支架、连接在支架两端的主动辊和从动辊、套设在主动辊和从动辊上的传送带、以及驱动主动辊转动的电机，所述电机与所述控制主机电连接。7.依据权利要求1所述的一种易拉盖生产线，其特征是，所述烤炉(4)包括一级管式烤炉(41)和二极管式烤炉(42)。8.依据权利要求1所述的一种易拉盖生产线，其特征是，所述第一移出装置和第二移CN218224422CN218224422一种易拉盖生产线]本实用新型涉及易拉盖生产有关技术领域，特别涉及一种易拉盖生产线]易拉盖通常是铝合金材料或铁质材料制造成。易拉盖加工的过程中，需要将铝合金材料或铁质材的薄片冲压成圆形的半成品易拉盖，然后对半成品易拉盖卷缘、打胶、上拉环等处理，以便下一加工工序的使用。现有生产易拉盖的产线中，易拉盖的打胶是不是到位、外观是否ok，都是通过人工双眼进行识别，并剔除瑕疵的易拉盖，由于是流水线生产，需要几位工人在不同工位上进行仔细的检测产品，这样就会造成企业的人力成本较高；另外，工人长时间使用眼睛观测易拉盖，易引起视觉疲劳，易发生将瑕疵品误认为合格品的情况出现，致使后续生产的易拉罐产品不合格。实用新型内容[0003]为客服现有的技术缺陷，解决现有生产易拉盖的产线上通过多位工人对易拉盖外观进行仔细的检测，致使企业人工成本高的技术问题，本实用新型的目的是提供一种易拉盖生产线以解决上述技术问题。[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：[0005]根据本实用新型的一个方面，设计出一种易拉盖生产线，包括：第一冲压机构、第一中转台、注胶机、烤炉、第二中转台、第二冲压机构和控制主机；[0006]所述第一冲压机构与所述第一中转台通过第一滑道连接，所述第一冲压机构用于对料带进行冲压成型，生产半成品易拉盖，并通过第一滑道将半成品易拉盖输送到第一中转台；[0007]所述第一中转台与多台所述注胶机通过多条第二滑道连接，所述第一中转台上设有第一机械手，所述第一机械手用于将半成品易拉盖分配至多条第二滑道中，并通过第二滑道输送到注胶机内；[0008]所述注胶机出料端连接有第二输送线，所述第二输送线上方设有第一视觉检测装置、一侧设有第一移出装置，所述第一视觉检测装置和第一移出装置与控制主机电连接，所述第二输送线出料端连接有第三滑道，所述第三滑道穿过所述烤炉与所述第二中转台连[0009]所述第二中转台与所述第二冲压机构通过第四滑道连接，所述第二中转台上设有第二机械手，所述第二机械手用于将烘干后的半成品易拉盖分配至多个第四滑道中，并通过第四滑道输送到第二冲压机构中；[0010]所述第二冲压机构出料端连接有第三输送线连接，所述第二冲压机构用于将拉环 冲压至半成品易拉盖上形成易拉盖产品，并通过第三输送线将易拉盖产品输出，所述第三 输送线上方设有第二视觉检测装置、一侧设有第二移出装置，所述第二视觉检测装置和第 二移出装置与控制主机电连接。 CN218224422 [0011]采用上述技术方案，通过在第二输送线上方设置第一视觉检测装置，可以对注胶 后的半成品易拉盖进行图像扫描并将扫描的图像信息上传至控制主机，控制主机将扫描的 图像信息与其上预设的图像信息进行比对，当比对结果得出注胶后的半成品易拉盖不合格 时，控制主机反馈信息至第一移出装置，第一移出装置将输送到其一侧的不合格半成品易 拉盖从第二输送线上移除掉，防止不合格的半成品易拉盖输送到后续工位上再加工，保证 加工效率；通过在第三输送线上方设有第二视觉检测装置、以及一侧设置第二移出装置，可 以将第三输送线上的不合格易拉盖产品从第三输送线上移除掉，防止不合格品易拉盖流 出，保证易拉盖的质量；通过设置第一视觉检测装置、第一移出装置、第二视觉检测装置及 第二移出装置，能够大大减少工人的数量，降低企业的用工成本，另外，能够大大降低瑕疵的易 拉盖产品的流出，保证易拉盖的质量。 [0012] 为越来越好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案： [0013] 在一些实施方式中，还包括打包台，所述第三输送线的出料端连接有第五滑道，所 述第五滑道的出料端与所述打包台连接。设置打包台方便对易拉盖进行人工打包。 [0014] 在一些实施方式中，所述第一冲压机构包括第一冲压机和卷缘机，所述第一冲压 机与所述卷缘机通过滑道盒连接，所述第一冲压机上设有第一吹气嘴，所述第一吹气嘴用 于将第一冲压机冲压的半成品易拉盖吹送至滑道盒内，并使其输送到卷缘机内，所述第一 吹气嘴通过第一导气管与气源连接，所述第一导气管上连接有第一电磁阀，所述第一电磁 阀与控制主机电连接，所述卷缘机的出料端连接有第一输送线连接，所述第一输送线的出 料端与所述第一滑道的入料端连接。 [0015] 在一些实施方式中，所述第二冲压机构包括第二冲床，所述第二冲床上设有用于 将易拉盖产品吹送至第三输送线上的第二吹气嘴；所述第二吹气嘴通过第二导气管与气源 连接，所述第二导气管上连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制主机电连接。 [0016] 在一些实施方式中，所述第一移出装置和第二移出装置均为第三吹气嘴，所述第 三吹气嘴通过第三导气管与气源连接，所述第三导气管上连接有第三电磁阀，所述第三电 磁阀与所述控制主机电连接。 [0017] 在一些实施方式中，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均包括支架、连接 在支架两端的主动辊和从动辊、套设在主动辊和从动辊上的传送带、以及驱动主动辊转动 的电机，所述电机与所述控制主机电连接。 [0018] 在一些实施方式中，所述烤炉包括一级管式烤炉和二极管式烤炉。 [0019] 在一些实施方式中，所述第一移出装置和第二移出装置均气缸。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型一种实施方式的一种易拉盖生产线、第一冲压机；12、卷缘机；2、第一中转台； 21、第一机械手；3、 注胶机；4、烤炉；41、一级管式烤炉；42、二极管式烤炉；5、第二中转台；6、第二冲压机构；7、 打包台；81、第一滑道； 82、第二滑道；83、第三滑道；84、第四滑道；85、第五滑道；91、第一输 送线、第三输送线] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用 新型进一步详细说明。 [0024] 如图1所示，本实用新型提供的一种易拉盖生产线、第二冲压机构6、打包台7和控制主机。 [0025] 第一冲压机构1与第一中转台2通过第一滑道81连接，第一冲压机构 1用于对料带 进行冲压成型，生产半成品易拉盖，并通过第一滑道81将半成品易拉盖输送到第一中转台 2。进一步，第一冲压机构1包括第一冲压机 11和卷缘机12，第一冲压机11的入料端上设有 拉料器，拉料器用于将料带输送至第一冲压机内进行冲压，卷缘机12设有两台，并分别设置 在第一冲压机11左右两侧，第一冲压机11与两台卷缘机12通过两个滑道盒连接，滑道盒与 第一冲压机11连接的一端高于与卷缘机12连接的一端，第一冲压机11左右两端分别设有第 一吹气嘴，其中左侧的第一吹气嘴朝向右侧，右侧的第一吹气嘴朝向左侧，左侧的第一吹气 嘴用于将第一冲压机11冲压的半成品易拉盖吹送至右侧的滑道盒内，并使其输送到右侧的 卷缘机12内，右侧的第一吹气嘴用于将第一冲压机11冲压的半成品易拉盖吹送至左侧的滑 道盒内，并使其输送到左侧的卷缘机12内，其中，左侧的第一吹气嘴和右侧的第一吹气嘴相